Suite à une discussion sur le sujet, j’ai décidé d’expérimenter la création d’un quadricoptère avec Unity 3D.

Ce dernier fonctionne via les mêmes phénomènes physiques qu’en réalité et vole grâce à quatre propulseurs mais le moindre degré d’inclinaison suffit à renverser l’appareil sans intervention humaine pour le piloter.

N’ayant pas de commande adaptée sous la main j’ai donc entrepris de lui programmer son propre correcteur d’assiette lui permettant de rester stable et de corriger son inclinaison en permanence afin de rester en vol: le résultat fut encore plus sympa que prévu car le drone est à présent capable de reprendre sa place s’il est bousculé par des éléments extérieurs et j’ai pu adapter le principe pour conserver automatiquement l’altitude voulue.

drone self stabilisation

Le drone se stabilise en augmentant la poussée s’opposant à son inclinaison.

Dans ma scène de démonstration, le drone est soumis à des tirs répétés de la part de tourelles automatisées et doit retrouver sa position de vol.

quadricoptère déstabilisé

Si vous êtes intéressé par cette techno n’hésitez pas à me contacter.

webplayer drone self stabilisation