Drone quadricoptère auto stabilisé

Drone quadricoptère auto stabilisé

Suite à une discussion sur le sujet, j’ai décidé d’expérimenter la création d’un quadricoptère avec Unity 3D.

Ce dernier fonctionne via les mêmes phénomènes physiques qu’en réalité et vole grâce à quatre propulseurs mais le moindre degré d’inclinaison suffit à renverser l’appareil sans intervention humaine pour le piloter.

N’ayant pas de commande adaptée sous la main j’ai donc entrepris de lui programmer son propre correcteur d’assiette lui permettant de rester stable et de corriger son inclinaison en permanence afin de rester en vol: le résultat fut encore plus sympa que prévu car le drone est à présent capable de reprendre sa place s’il est bousculé par des éléments extérieurs et j’ai pu adapter le principe pour conserver automatiquement l’altitude voulue.

drone self stabilisation
Le drone se stabilise en augmentant la poussée s’opposant à son inclinaison.

Dans ma scène de démonstration, le drone est soumis à des tirs répétés de la part de tourelles automatisées et doit retrouver sa position de vol.

quadricoptère déstabilisé

Si vous êtes intéressé par cette techno n’hésitez pas à me contacter.

webplayer drone self stabilisation

Visite virtuelle d’un loft: démo Unity 5

Visite virtuelle d’un loft: démo Unity 5

Voici mon dernier projet démo,  un espace industriel emménagé en habitation.

Ce dernier me sert de présentation-test pour les nouveaux meubles et matériaux que je suis en train de concevoir pour Unity 5. Il sera donc régulièrement mis à jour.

Je vous invite à tester la visite et à me donner des retours sur les performances si vous rencontrez des problèmes.

Les suggestions sur le mobilier sont également bienvenues.

Mise à jour de la galerie avec un nouvel éclairage.

Anciennes images.

 

webplayer-loft

Vue en coupe dôme Ecotron: rendu 3D interactif Unity 5

Vue en coupe dôme Ecotron: rendu 3D interactif Unity 5

Sujet: coupe d’un dôme de l’Ecotron de Montpellier pour le CNRS.

Réalisme des matériaux PBR.

Cette vue en coupe exploite les dernières technologies de rendu 3D temps réel de Unity 5 comme les Physically Based Materials.

PBR materials

Ces derniers reproduisent les phénomènes physiques de conservation de l’énergie et, coupés aux lightprobes permettant un bon en avant considérable en terme de réalisme des matériaux réfléchissants: métaux, verre…

rendu herbe unity 3D

Une nouvelle interface est réalisée grâce au nouveau UI de Unity 5.

Unity UI

Cette application permet une grande richesse d’interactions grâce aux nombreuses possibilités offertes par le UI.

Il est à présent facile d’ajouter de boutons, sliders et autres contenus animés en complément de la vue en 3D.

Sliders unity

Webplayer.

webplayer dome

 

Visite Virtuelle 3D de l’Ecotron | projet immobilier

Visite Virtuelle 3D de l’Ecotron | projet immobilier

L’Ecotron est un batiment du CNRS construit en 2008 et sur lequel j’avais travaillé pour la création d’une vidéo de présentation permettant la promotion du projet immobilier.

Ce projet m’a servi ici de test dans le développement des visites virtuelles.hall d'entrée visite virtuelle visite virtuelle salle de scienceInteractivité.La solution 3D interactive permet de nombreuses fonctionnalités inexistantes sur une vidéo comme cette carte situant le visiteur en temps réel.Il est possible d’y ajouter d’autres options: par exemple la possibilité de se téléporter vers différents points d’intérêts préalablement déterminés par le client.menu carte d'une visite virtuelle visite virtuelle couloir technique

La visite virtuelle est disponible sur votre navigateur.

webplayer ecotron

Rendus photoréalistes pour l’automobile.

Rendus photoréalistes pour l’automobile.

Série de rendus destinés à une application iPad. Celle ci utilise le capteur gyroscopique pour orienter l’image selon celle de l’appareil afin de proposer à l’utilisateur une vue panoramique en temps réel.

Le rendu panoramique est composée de six sous images projetées sur un cube afin de permettre le visionnage de tous les angles.

Ces dernières sont découpées entre l’intérieur cuir et les boiseries afin de pouvoir configurer leurs combinaisons tout en conservant le photoréalisme.